Der Bogen von Santa María ist eines der zwölf alten Stadttore aus dem Mittelalter und verbindet die Brücke von Santa María über den Fluss Arlanzón mit der Plaza del Rey San Fernando, auf der die Kathedrale steht.

Ursprünglich als "Puerta de la puente de yuso" bekannt, begann der Bau der heutigen Anlage im 14. bis 15. Jahrhundert, zu der das gesamte Innere, der Turm und die Fassade gegenüber der Kathedrale gehören. Im darauffolgenden Jahrhundert, genauer gesagt zwischen 1536 und 1553, wurde sie von Juan de Vallejo und Francisco de Colonia vollständig umgebaut. Dabei entstand der Eingang aus dem typischen weißen Kalkstein von Burgos, diesmal aus den Steinbrüchen von Hontoria de la Cantera, der heute zu sehen ist. Ein einfacheres Tor muss schon früher existiert haben, denn im Poema del Mio Cid wird es als Ein- und Ausgangstor zur Stadt genannt, das der Cid benutzte, wenn er zu seinen Kriegszügen gerufen wurde. Der Bogen wurde bis zum Bau des neuen Rathauses (ein Werk von Fernando González de Lara) im 18. Jahrhundert vom Konsistorium von Burgos genutzt. Zwischen 1878 und 1955 beherbergte es das Archäologische Museum der Provinz Burgos, und 1943 wurde es zum kunsthistorischen Nationaldenkmal erklärt.

Derzeit ist es als historisch-künstlerisches Kulturzentrum mit Räumen für Museen und Wechselausstellungen für die Öffentlichkeit zugänglich.

Das Tor wurde als großer Triumphbogen mit einem geschnitzten Altaraufsatz oder einem steinernen Sims und einer zinnenbewehrten Spitze in Form einer kleinen Burg konzipiert, was das Ganze zu einem einzigartigen Baudenkmal macht. In den sechs Hauptnischen, die in zwei Abschnitten und drei Gassen angeordnet sind, sind wichtige Persönlichkeiten aus der Geschichte der Stadt und Kastiliens zu sehen: die Richter von Kastilien (Nuño Rasura und Laín Calvo), die Grafen Diego Rodríguez Porcelos, der Gründer der Stadt, und Fernán González, der erste unabhängige Graf von Kastilien, der Cid und Kaiser Karl I., dem die Stadt den Bogen widmete, um sich bei ihm nach den kommunistischen Aufständen einzuschmeicheln.
Arco de Santa Maria, Burgos par Juan Laurent, um 1863, Abteilung für Bildsammlungen, National Gallery of Art Library, Washington, DC

Über ihnen, mit kleineren Ausbuchtungen, befinden sich zwei städtische Keulenträger an den Enden eines Balkons mit Balustrade und der Schutzengel von Burgos, der eine Nachbildung der Stadt hält. Darüber befinden sich vier Wasserspeier, die als Abflüsse dienen. Über allem wacht die Jungfrau Maria, Schutzpatronin von Burgos und Beschützerin der Stadt.

Der Autor der Statuen ist der Bildhauer Ochoa de Arteaga. Die Mauer ist mit Schießscharten gespickt, wird von zwei zylindrischen Türmen flankiert und von vier dekorativen kleinen Schießscharten oder Wachhäuschen gekrönt.

Das Gewölbe ist mit einem Kreuzrippengewölbe bedeckt, zu dem man durch einen Rundbogen an der Hauptfassade, in dessen Laibung Reste von allegorischen Malereien aus dem 17. Die schlichte Rückfassade aus dem 14. Jahrhundert weist unter dem Dach eine steinerne Galerie auf, die von hölzernen Kragsteinen getragen wird.

Im Inneren des Bogens gelangt man über eine mittelalterliche Treppe in den Hauptsaal, der heute renoviert wurde, in dem jedoch ein Fragment eines Mudéjar-Stucks aus der Burg von Burgos erhalten ist. In diesem Saal befindet sich ein großes Wandgemälde des Burgos-Malers José Vela Zanetti, das dem Grafen Fernán González und der Unabhängigkeit Kastiliens gewidmet ist. Der Raum, der sich über zwei Etagen erstreckt, ist von einer Glaswand umgeben, die mit dem Wappen der Stadt geschmückt ist.

Von hier aus gelangt man in den Sala de Poridad, einen achteckigen Saal, in dem bis 1780 der Rat von Burgos tagte. Dieses Zimmer hat eine schöne Mudéjar-Kassettendecke. An den Wänden kann man Gemälde aus dem 16. Jahrhundert bewundern, die Kaiser Karl V., Philipp II. und die kastilischen Helden Fernán González, Rodrigo Díaz de Vivar sowie die Richter Laín Calvo und Nuño Rasura darstellen, die an dem Ort, an dem die Ratsherren von Burgos zusammenkamen, ein Beispiel für eine gute Regierung gaben.

Es beherbergt interessante historische Gegenstände, die an die Stellung von Burgos als Oberhaupt von Kastilien erinnern: das Gemälde "El Cid und Doña Jimena" des Burgos-Künstlers Marceliano Santa María; ein Knochen des Cid Campeador; das Standardmaß der kastilischen Rute; die alte gepanzerte Tür des Zugangs zum Archiv des Bogens; der Sessel, in dem die legendären kastilischen Richter saßen, um Recht zu sprechen; eine Nachbildung des Schwertes Tizona del Cid, ein Werk des Goldschmieds Maese Calvo, der auch die schönen kreisförmigen Wappen des Cid und des Grafen Fernán González geschaffen hat; ein goldbesticktes Banner von Kastilien und andere verschiedene Gegenstände der Stadtverwaltung sind zu sehen. Von diesem Raum aus kann man einen der zylindrischen Türme auf der Außenseite betreten.

Im oberen Stockwerk, das über eine Wendeltreppe erreichbar ist, befindet sich in einem kleinen Raum das Apothekenmuseum. Die Sammlung von Apothekengefäßen stammt aus dem heute verschwundenen Hospital de San Juan, dessen Apotheke eine der bedeutendsten Spaniens war und von Apothekern wie Fray Tomás de Paredes und Fray Esteban de Villa betrieben wurde.