Sie wurde im 15. Jahrhundert erbaut und gilt als eines der schönsten Beispiele der spanischen Gotik-Mudéjar-Architektur. Die Burg von Coca ist eine Festung in der Stadt Coca. Sie wurde 1954 dem spanischen Landwirtschaftsministerium übergeben, nachdem sie zuvor im Besitz des Hauses De Alba war. Sowohl Minimundus in Klagenfurt als auch der Mudéjar-Themenpark in Olmedo verfügen über maßstabsgetreue Nachbildungen dieser Burg.

Sie liegt am Mäander des Voltoya-Flusses, einem Seitenarm des Eresma. Sie ist eines der schönsten Beispiele der spanischen Gotik-Mudéjar-Architektur und wurde zum Nationaldenkmal erklärt. Sie wurde im 15. Jahrhundert auf einer Esplanade auf engem Raum errichtet. Sie ist eine der seltenen Festungen in Spanien, die in die Landschaft und nicht auf einen Hügel gebaut ist. Das Gebäude ist von einem großen, tiefen Wassergraben umgeben.

Der Bau, der Mudéjar-Meistern zugeschrieben wird, wurde im 15. Jahrhundert vollendet und bestand hauptsächlich aus Ziegeln. Die Schießscharten, die Säulen des Festplatzes und andere architektonische Elemente sind aus Kalkstein.

Der Bergfried, der größte der vier Türme, die die Ecken der unteren Anlage flankieren, hat eine quadratische Form und verfügt über eine kurze Wendeltreppe aus Backstein, die zu verschiedenen Stockwerken hinaufführt, in denen sich die Kapelle, die Waffenkammer und andere Räume befinden. Die Waffenstube weist Mosaike mit geometrischen Motiven in verschiedenen Farben und ein gotisches Rippendach auf. Von der Spitze des Turms aus kann man die Schlösser Cuéllar und Scar überblicken.

Da er den Eingang zum Paradeplatz bewacht, ist der Turm von Pedro Mata größer als der Bergfried. Der Torre de la Muralla und der Torre de los Peces sind die beiden anderen Türme. In der Anlage befinden sich auch ein Kerker und weitere mit Stuck und Wandmalereien verzierte Räume.