Das Schloss von Lorca ist eine mittelalterliche Festung, die zwischen dem 9. und 15. Jahrhundert erbaut wurde.

Es besteht aus einer Reihe von Verteidigungsstrukturen, die im Mittelalter die Stadt und ihre Festung zu einem uneinnehmbaren Punkt im Südosten der Halbinsel machten.

Die Burg von Lorca war eine Schlüsselbastion in den Konflikten zwischen Christen und Muslimen an der Grenze zu Granada.

Aufgrund seiner Ausdehnung, 640 Meter lang und 120 Meter an der breitesten Stelle, ist es eine der größten Burgen Spaniens.

Die archäologischen Arbeiten, die zu verschiedenen Anlässen in der Burg durchgeführt wurden, zeigen die ununterbrochene Besiedlung des Hügels, auf dem es seit dem Chalcolithic basiert.

Die zwischen 1999 und 2001 durchgeführten archäologischen Ausgrabungen sowie die in verschiedenen Gebieten des Stadtgebiets durchgeführten Ausgrabungen zeigten die Existenz einer großen argarischen Siedlung (Bronzezeit), die sich unter der Burg und der heutigen Stadt Lorca erstreckte. Von dieser argarischen Stadt wurden Bestattungen, Häuser und sogar die Fundamente der Mauer, die sie unter dem Stadtgebiet der heutigen Stadt schützte, dokumentiert.

Sobald die Mauer aus der Bronzezeit dokumentiert wurde, ist es sehr schwer zu erraten, wann auf dem Burgberg zum ersten Mal eine Verteidigungsbastion existierte. Die ersten schriftlichen Nachrichten über eine Burg auf dem Hügel von Lorca stammen aus muslimischen Quellen, in denen die Stadt Lurqa bereits im 9. Jahrhundert n. Chr. Als eine der wichtigsten in der Cora de Tudmir bezeichnet wurde.

Zu Beginn des 19. Jahrhunderts wird die Burg anlässlich des Unabhängigkeitskrieges von Spanien wiederbelebt. Viele seiner Wände und Abhängigkeiten werden repariert; In anderen Fällen werden Änderungen vorgenommen, die das mittelalterliche Erscheinungsbild vollständig verändern, z. B. die Batterie, die gebaut wurde, um das Gebiet von Murviedro mit Artillerie zu besiegen, oder die Ställe darunter.