Der so genannte Königinnensaal, der für Doa Mara Amalia von Sachsen, die Gemahlin von Karl III., bestimmt war, aber nie gefüllt wurde, weil sie 1760 verstarb, vier Jahre bevor der Palast bewohnt wurde, ist in drei Kammern unterteilt, die diesen bemerkenswerten Bereich bilden. Der Architekt José Segundo de Lema setzte den Wunsch von König Alfons XII. um, die drei Speisesäle für feierliche Anlässe miteinander zu verbinden, was 1879 mit dem großen Abendessen anlässlich der zweiten Hochzeit des Königs mit Mara Cristina de Habsburgo-Lorena in Angriff genommen wurde.

Die Säulen des Gewölbes sind aus Bagnères-Marmor, und der größte Teil der Bronzeverzierungen - darunter die fünfzehn Kronleuchter und zehn Wandleuchter - wurde in Paris hergestellt. Diese Leuchten sind nun mit LED-Beleuchtung ausgestattet, was die Sichtbarkeit verbessert, ohne die ausgestellten Kunstwerke zu gefährden. Bis zu 144 Personen können um den Tisch herum sitzen.

Die Wandteppiche Vertumnus und Pomona des belgischen Künstlers Willem Pannemaker aus dem 16. Jahrhundert schmücken die Wände. Die Wände und die Balkon-Öffnungen sind mit sechs riesigen Bronze- und Porzellanvasen von Sèvres (1826-1830) bzw. mit riesigen chinesischen Porzellan-Tiboren aus dem 18. Die Gewölbe wurden bemalt, das erste von Mengs (Die Morgenröte in ihrem Wagen), das zweite von Antonio González Velázquez (Christoph Kolumbus vor den Katholischen Königen nach der Entdeckung Amerikas) und das dritte von Francisco Bayeu (Die Kapitulation von Granada), und sie entsprechen den drei in den prähistorischen Sälen.