Das Museum wurde 1982 gegründet und 1985 dank einer Vereinbarung zwischen der Stadtverwaltung von Zaragoza und der Tochter und Erbin des Werks des Autors, Pierrette Anguera, eröffnet. Es befindet sich im Palast der Grafen von Argillo, einem Gebäude der Spätrenaissance aus dem Jahr 1661. Der Palast verfügt über einen offenen Innenhof und ein Obergeschoss mit einer Innengalerie und mehreren Räumen, in denen sich der wichtigste Teil der Ausstellung befindet.

Zu Beginn des Jahres 2007 beherbergte das Museum 177 Werke des Bildhauers, darunter Zeichnungen, Karikaturen und Skulpturen sowie zahlreiche Dokumente. Zu den ausgestellten Werken gehören der Prophet, der sich im Innenhof befindet, und die beiden Reitergruppen, die 1929 für das Olympiastadion in Barcelona geschaffen wurden, der so genannte Olympische Gruß, der den Besucher von der Plaza San Felipe aus grüßt.

Im Februar 2007 wurde das Museum vorübergehend für umfangreiche Renovierungsarbeiten geschlossen, bei denen die nutzbare Ausstellungsfläche durch den Anbau eines neuen Gebäudes um 40 % vergrößert wurde. Der Architekt Ángel Peropadre erhielt den Auftrag für das 3,7 Millionen Euro teure Werk. Die Wiedereinweihung fand am 21. Oktober 2009 statt.