Die Königliche Brücke ist eine Schrägseilbrücke, die den Fluss Guadiana auf seinem Weg durch Badajoz überquert. Sie ist die vierte Brücke, die in der Stadt in der Verlängerung der Avenida Sinforiano Madroñero flussabwärts der bereits bestehenden Brücken (Autonomía, Palmas und Universidad) errichtet wurde und zu einem Symbol des modernen Badajoz geworden ist.

Sie wurde im Dezember 1994 nach zweijähriger Arbeit eingeweiht, nachdem ihre Majestäten, der König und die Königin von Spanien, im September 1992 den ersten Stein gelegt hatten.

Sie wiegt 320 Tonnen und hat eine Spannweite von 452 Metern. Sie ist mit 23 m die breiteste der vier, was nicht nur vier Fahrspuren und die entsprechenden Bürgersteige, sondern auch spezielle Fahrspuren für Fahrräder ermöglicht.

Das auffälligste Merkmal ist der hohe zentrale Pylon in Form eines "A", der mehr als 80 m hoch ist und von mehreren Punkten in der Stadt aus gesehen werden kann.

Das Schrägseil beginnt an der Spitze des Pylons und stützt das Brückendeck mit 28 polyethylenbeschichteten Stahlstreben in einer fächerförmigen Anordnung, deren Form (aus der Ferne betrachtet) an eine riesige Harfe erinnert.

Eine angemessene Beleuchtung sorgt für eine spektakuläre Nachtsicht und verdoppelt das Bild im ruhigen Wasser des Flusses.