Die San Martín-Brücke ist eine mittelalterliche Brücke über den Tejo im westlichen Teil der spanischen Stadt Toledo, von der aus man einen herrlichen Blick auf die Stadt hat.

Es wurde ursprünglich im 13. Jahrhundert erbaut und erhielt den Namen der Gemeinde, zu deren Gerichtsbarkeit es gehörte: San Martín.

Bei seiner Konstruktion ist es wahrscheinlich, dass die Alcántara-Brücke als Modell genommen wurde, obwohl aufgrund der größeren Breite des Tajo an diesem Punkt seines Verlaufs mehr Augen projiziert werden mussten.

In der Mitte des 14. Jahrhunderts, um 1355, hätte Pedro I. von Kastilien die Tore der Brücke in Brand gesteckt, und 1368 wurde sie erneut beschädigt.

Es wurde um 1390 von Erzbischof Pedro Tenorio restauriert, der den großen Mittelbogen und die beiden Zinnen an den Enden errichten ließ.

Während der Regierungszeit von Carlos II. Von Spanien wurde es reformiert, seine Zugänge erweitert und ein Jahrhundert später gepflastert. Von beiden Reformen ist eine Inschrift an der Innenwand des Eingangsturms erhalten, wobei der kaiserliche Schild von zwei sitzenden Königen flankiert wird.