Das Castel Sant'Angelo, auch als Hadriansmausoleum bekannt, ist ein herausragendes Denkmal in Rom. Es liegt am rechten Ufer des Tibers, gegenüber der Pons Aelius und nur einen kurzen Weg vom Vatikan entfernt, zwischen den Vierteln Borgo und Prati. Dieses Schloss ist über einen befestigten Gang, den Passetto, mit dem Vatikan verbunden. Im Laufe seiner Geschichte hat das Schloss im Mittelalter und in der Renaissance bedeutende Veränderungen erfahren.

Heute ist es im Besitz des italienischen Staates und seit Dezember 2014 wird es vom Ministerium für Kulturgüter und Aktivitäten durch den Museumsverband von Latium verwaltet. Seit Dezember 2019 obliegt die Aufsicht der Direktion der staatlichen Museen Roms.

Die Ursprünge des Schlosses gehen auf das Jahr 359 zurück, als Kaiser Honorius es in die Stadtmauern von Rom einfügte und es zu einer Art Festung zur Verteidigung der Stadt machte. Zu dieser Zeit erhielt es den Namen "castellum". Im Jahr 590 wurde es aufgrund einer Vision des Erzengels Michael, die Papst Gregor der Große während einer Bußprozession hatte, als "castellum sancti Angeli" bezeichnet. Diese Vision wurde als ein Omen für das baldige Ende der Epidemie interpretiert, die Rom heimsuchte, und dies trat schnell ein.

Im Jahr 974 wurde das Schloss von Crescenzio, einem Mitglied der Familie Alberico, erobert und weiter verstärkt. Daraufhin wurde es in "Castrum Crescentii" umbenannt, ein Name, der bis zur zweiten Hälfte des 15. Jahrhunderts Bestand hatte, als schließlich sein heutiger Name angenommen wurde. Vor dem 11. Jahrhundert wurde es als "Adrianeum" bezeichnet und auch als "templum Adriani" und "templum et castellum Adriani" in Bezug auf seine Ursprünge, die vom Kaiser Hadrian geplant wurden, der beabsichtigte, es als kaiserliche Grabstätte für sich und seine Nachfolger zu nutzen. Die Erinnerung an diese Namen spiegelt sich im heutigen Namen "Mole Adriana" wider.

Ab dem 11. Jahrhundert wurden in päpstlichen Bullen gemischte Begriffe wie "Castrum nostrum Crescentii" und "Castrum Sancti Angeli" verwendet. In den Liedern von Gesta wurde es auch als "Turm" oder "Palais Croissant" bezeichnet, was eine Übersetzung von "Crescentii" ist und im wörtlichen Sinne "Palast in Form eines Halbmondes" bedeutet. Vor dem Jahr 1000 erwähnten Chronisten es als "domus Theodorici" und "carceres Theodorici", weil Theoderich, König von Italien von 493 bis 526, es als Gefängnis nutzte, eine Funktion, die es unter der Herrschaft der Päpste und während der italienischen Regierung bis 1901 beibehielt.