Le palais épiscopal d'Astorga est un édifice néogothique situé dans la ville d'Astorga. Conçu par l'architecte moderniste Antoni Gaudí, c'est l'une de ses rares œuvres en dehors de la Catalogne, avec El Capricho de Comillas en Cantabrie et Casa Botines à León. Le palais a été construit entre 1889 et 1915. Cette œuvre fait partie de la période néogothique de Gaudí (1888-1898), au cours de laquelle il réinterprète librement et personnellement l'art gothique médiéval, en améliorant ses solutions structurelles. À l'époque, le néogothique était l'un des styles historicistes les plus populaires, largement influencé par les études de Viollet-le-Duc. Gaudí a étudié en profondeur différents styles gothiques, tels que le catalan, le baléare, le rosellonais, le léonais et le castillan, et a conclu que le style gothique était imparfait. Pour ses projets, il a éliminé la nécessité de contreforts en utilisant des surfaces réglées et en réduisant les crêtes et les frettes excessives.

Depuis 1962, le palais abrite le Museo de los Caminos, consacré au Chemin de Saint-Jacques-de-Compostelle. Le bâtiment a été déclaré Bien d'intérêt culturel le 24 juillet 1969 et fait partie de l'Itinéraire européen du modernisme. En 2015, lors de l'extension du Chemin de Saint-Jacques en Espagne par l'UNESCO, le Palais épiscopal a été inclus dans l'"Inventaire rétrospectif - Éléments associés" avec le numéro 1709.

L'ancien palais épiscopal, probablement construit au XIIe siècle grâce à une donation de la reine Urraca, a été détruit par un incendie en décembre 1886. En l'absence d'architecte diocésain, l'évêque Joan Baptista Grau i Vallespinós commanda la construction d'un nouveau palais à son ami Gaudí, qui était impliqué dans plusieurs projets à l'époque et ne pouvait pas se rendre à Astorga, de sorte qu'il demanda des informations détaillées sur le site pour commencer la conception. Gaudí envoya les plans, qui furent approuvés après quelques modifications en 1889. Malgré les visites de Gaudí sur le site, sa participation prit fin en 1893 après la mort de l'évêque Grau, en raison de divergences avec le chapitre. Par la suite, le projet a été repris par d'autres architectes, dont Francisco Blanch Pons et, enfin, Ricardo García Guereta, qui ont achevé la construction entre 1907 et 1915 en suivant le projet original de Gaudí, bien qu'avec quelques modifications.

Le palais a connu plusieurs phases d'abandon et différentes utilisations, notamment comme caserne pendant la guerre civile, jusqu'à ce qu'il soit décidé, dans les années 1960, de le convertir en musée. Entre 2014 et 2017, le bâtiment a fait l'objet d'une restauration complète.

Le palais épiscopal présente une esthétique médiévale grâce à son style néogothique, similaire à d'autres œuvres de Gaudí telles que l'École thérésienne et la Maison Botines. À l'extérieur, le palais a la forme d'un château avec des tours cylindriques aux angles et un fossé qui l'entoure. Les matériaux utilisés, comme le granit gris du Bierzo, s'intègrent parfaitement à l'environnement, notamment à la cathédrale voisine. À l'intérieur, le bâtiment rappelle une église à quatre niveaux : un demi sous-sol, le rez-de-chaussée, l'étage principal et un grenier.

Le rez-de-chaussée abrite les bureaux administratifs, tandis que l'étage principal contient des pièces telles que la salle du trône et la chapelle, décorées de fresques, de vitraux et de meubles conçus par Gaudí. Le grenier, en plus de plusieurs pièces, abrite la bibliothèque de l'évêque. Le bâtiment est couronné de toits à pignons et d'éléments décoratifs en fer forgé.

Depuis 1962, le palais épiscopal abrite le musée du Chemin des pèlerins, qui rassemble diverses pièces d'art religieux, principalement liées au pèlerinage de Saint-Jacques-de-Compostelle. Le musée contient des sculptures romanes, des pièces d'orfèvrerie, des peintures de style gothique et une collection de croix processionnelles, entre autres objets de valeur historique et artistique.