Il s'agit d'un jardin situé dans la ville espagnole de Madrid. Déclaré d'intérêt historico-artistique en 1931, il occupe une superficie d'une vingtaine d'hectares, s'étendant d'est en ouest, de la façade occidentale du Palais royal au Paseo de la Virgen del Puerto. Du nord au sud, ses limites sont formées par la Cuesta de San Vicente et la Cuesta de la Vega et le Parque de Atenas.

Les jardins sont caractérisés par la pente raide provoquée par le ravin entre le palais et les rives de la rivière Manzanares. Ils ont été tracés en 1844 par l'architecte Narciso Pascual y Colomer, qui a conçu un ensemble formaliste, bien que les travaux d'aménagement paysager n'aient pu être réalisés qu'à la fin du XIXe siècle. Ceux-ci ont été réalisés par Ramón Oliva, qui a modifié le concept original avec une approche romantique. Avant cette date, la zone était pratiquement négligée.

C'est l'un des trois enclos de jardins qui ornent les environs du Palais royal, mais contrairement aux deux autres, il n'est pas géré par la mairie de Madrid mais par Patrimonio Nacional, l'organisme dont dépendent les biens qui étaient aux mains de la Couronne espagnole.

La disposition des jardins fait écho aux différents courants, résultat des vicissitudes survenues au cours des différentes phases de leur construction. De ce fait, il ne présente pas de caractéristiques homogènes et combine des styles aussi disparates que le formalisme et le naturalisme. Le mélange d'influences est également visible dans les bâtiments du site, avec des allusions aux modèles ruraux, au néo-gothique et à l'architecture fonctionnelle.

Du point de vue de l'aménagement paysager, les bosquets d'arbres dominent, configurés selon les goûts romantiques de l'époque, qui sont combinés avec des touches de paysagisme anglais, comme dans le cas des prés de Vistas del Sol.