Le château d'Aínsa est situé à l'extrémité ouest de la place principale de la ville pyrénéenne aragonaise d'Aínsa, qui se trouve dans la région de Sobrarbe, sur les rives des rivières Ara et Cinca. Il se compose de deux étapes de construction très différentes. La première date du milieu du XIe siècle, lorsque de nombreux points de la frontière sud du Sobrarbe ont été fortifiés pour se protéger de la domination musulmane. La deuxième phase est la réforme et l'extension du XVIIe siècle, confiée à l'ingénieur Tiburcio Spanochi, et réalisée pour fortifier la frontière contre d'éventuelles invasions venues des Pyrénées. Pendant cette période, les tours ont été construites et le mur nord a été aménagé pour l'artillerie. À partir du XVIIIe siècle, le château est tombé en désuétude jusqu'à ce qu'il soit utilisé comme forteresse militaire lors des différentes guerres du XIXe siècle.

Le château est le résultat de la combinaison de ces deux phases de construction (principalement des XIe et XVIIe siècles), qui a donné naissance à une enceinte défensive complexe. Les différents besoins militaires et stratégiques de chaque période ont considérablement modifié la construction. L'ingénieur Tiburcio Spanochi, au XVIe siècle, chargé de la construction de fortifications dans les Pyrénées aragonaises, a conçu le château d'Aínsa comme une enceinte unifiée, profitant des vestiges des étapes précédentes et lui donnant une homogénéité. Les vestiges des fortifications médiévales originales du 11e siècle sont encore visibles aujourd'hui.

Le résultat actuel est une enceinte au plan irrégulier avec des tours à chaque sommet, construites avec des pierres de taille et des renforts aux angles. Le mur, également construit en pierre de taille, est imposant et atteint une hauteur de 14 mètres de l'intérieur. L'enceinte possède deux entrées, à l'est et à l'ouest, deux bastions et un fossé sur le côté ouest. Le mur est accessible par le haut et présente de nombreuses failles ou meurtrières pour l'artillerie sur toute sa longueur.