Les défenses construites autour de la ville d'Alarcón à Cuenca comprennent le château d'Alarcón. Cette forteresse se compose de cinq tours isolées et soigneusement placées, ainsi que d'une enceinte fortifiée qui abrite le centre de la ville et le château lui-même. Depuis 1992, elle est classée site d'importance culturelle.

La forteresse, d'origine arabe, a d'abord dépendu de l'émirat de Cordoue. Après la dissolution du califat de Cordoue et la création des royaumes des Taïfas, elle a été soumise à la domination de Tolède. Pendant qu'elle était encore aux mains des musulmans, elle a joué le rôle de forteresse protectrice pendant leurs conflits internes. Le chef d'armée d'Alphonse VIII, Fernán Martnez de Ceballos, assiégea la citadelle pendant neuf mois en 1184 avant de la prendre pour son monarque le jour de la Saint-André. Il obtint le droit d'adopter le nom de la ville comme nom de famille, ce qu'il fit, devenant ainsi Martnez de Alarcón et établissant cette nouvelle lignée.

À partir de ce moment-là, le château d'Alarcón mérita l'attention des rois de Castille successifs, qui le reconstruisirent et l'agrandirent, tout en lui accordant une charte (1186) et la seigneurie de vastes terres environnantes. Selon le père Burriel, l'alfoz était composé de 63 établissements, dont Belmonte, Castillo de Garcimuoz, Albacete, La Roda et Villarobledo. Le 18 octobre 1194, Alphonse VIII fit officiellement don de ce château, de la moitié des portages d'Alarcón et d'Alconchel, du village de Las Gascas, de Villamelendro, de Villasila et d'autres biens à l'Ordre militaire de Santiago d'Alarcos. Un mois plus tard, le 24 novembre, à Tolède, l'Ordre reçut un second don d'Alphonse VIII, qui lui donna également en échange le château d'Alarcón, un cinquième des rentes du village, le hameau de Las Gascas et la moitié des portages d'Alarcón et de Valera de Roa, les villages de Villasila et de Villamelendro. Le conseil d'Alarcón participe à la bataille cruciale de Las Navas de Tolosa en 1212 en fournissant ses propres forces en plus de celles du roi.

Fernando IV concéda à l'infant Don Juan Manuel la seigneurie d'Alarcón, qui comprenait la forteresse, sous condition en 1297 et formellement le 23 mars 1305, au début du XIVe siècle. C'est dans cet honorable refuge qu'il écrivit plusieurs de ses œuvres littéraires. Une fois le prince décédé, son fils Fernando Manuel de Villena, puis sa petite-fille Blanca en prirent possession. Plus tard, Pedro Ier le retrouva et le restitua au domaine royal. Alphonse d'Aragon le Vieux le reçut d'Henri II et fut créé marquis de Villena en 1372, mais Henri III le destitua en 1395 et le rendit à la Couronne. C'est finalement Don Juan Pacheco, marquis de Villena, qui l'a reçu au XVe siècle. Lors d'un conflit avec les Rois Catholiques, le marquisat - représenté par Don Juan et son fils Don Diego López Pacheco - se rangea du côté de Juana la Beltraneja. Ils l'emportèrent dans ce conflit et purent conserver les forteresses de Belmonte, Garcimuoz, Alarcón et le duché d'Escalona.

Le château d'Alarcón a subi la détérioration typique d'une structure inoccupée et abandonnée après le Moyen Âge. En 1712, il appartenait au marquis d'Aguilar et les maîtres d'œuvre rédigèrent un rapport dans lequel ils déclaraient qu'il était nécessaire de le reconstruire rapidement pour éviter qu'il ne s'effondre.

Selon une légende du château d'Alarcón, les blocs de pierre du mur d'enceinte auraient été tachés de sang, et l'on peut encore voir de curieuses taches sombres et rougeâtres entre les mortiers.

Le château servait autrefois de résidence au seigneur de la région. La sœur de ce dernier était très belle et convenable pour le mariage, et elle attira de nombreux prétendants. L'un d'entre eux était le fils d'un seigneur voisin, connu pour son mauvais caractère ; lorsqu'il fit le premier pas pour demander la main de sa sœur, il fut brutalement expulsé du groupe.

Plus tard, le seigneur du château apprit l'intense animosité du prétendant éconduit et ses complots visant à le tuer et à enlever sa sœur. Il prit donc soin de préparer l'accueil d'un étranger qui se présenta un jour dans le but de le rencontrer en secret, car il pensait que l'homme pouvait avoir l'intention de le tuer.

Une fois les soupçons confirmés, les serviteurs tuèrent l'étranger au moment où il s'apprêtait à attaquer le seigneur en le maintenant sur place et en mélangeant son corps au mortier qu'ils préparaient pour divers projets de construction à l'intérieur du château.

Alejandro de Alarcón et la duchesse Julia de Alarcón, qui ont tous deux protégé de nombreuses personnes au cours des batailles du pays et se sont rendus célèbres dans la région, étaient responsables du château en 1720.

Don Rafael Lázaro Alvarez de Torrijos achète le château et "quatre ou cinq autres petites tours" à José Mara Bernardino Fernández de Velasco, duc de Fras, pour 20 000 réaux (Madrid, 5 juin 1863).

La famille lvarez Torrijos Torres, née à La Almarcha mais dont l'histoire familiale paternelle se situe à Gascas, en a été expropriée en 1963 par Manuel Fraga Iribarne, ministre de l'Information et du Tourisme. Il a d'abord été rénové en tant que Parador Nacional de Tourism Marqués de Villena, et le même ministre l'a inauguré le 21 mars 1966.