Il a été construit au XVe siècle et est considéré comme l'un des plus beaux exemples d'architecture gothique-mudéjar espagnole. Le château de Coca est une forteresse située dans la ville de Coca. Il a été donné au ministère espagnol de l'agriculture en 1954 après avoir été la propriété de la Maison De Alba. Le Minimundus de Klagenfurt et le parc à thème Mudéjar d'Olmedo comprennent tous deux des répliques à l'échelle de ce château.

Il est situé sur le méandre de la rivière Voltoya, qui est un bras de l'Eresma. C'est l'un des plus beaux exemples d'architecture gothique-mudéjare espagnole et il a été classé monument national. Il a été construit au XVe siècle sur une esplanade dans une zone étroite. C'est l'une des rares fortifications d'Espagne à être construite dans le paysage plutôt que sur une colline. L'édifice est entouré d'un grand et profond fossé.

Sa construction, attribuée à des maîtres artisans mudéjars, a été achevée au XVe siècle et a été principalement réalisée en briques. La pierre calcaire est présente dans les embrasures, les colonnes de la place d'armes et d'autres éléments architecturaux.

Le donjon, la plus grande des quatre tours qui flanquent les angles de l'enceinte inférieure, est de forme carrée et comporte un court escalier en colimaçon en brique qui monte à différents étages qui abritent la chapelle, la salle d'armes et d'autres chambres. La salle d'armes présente des mosaïques aux motifs géométriques de différentes couleurs et un toit gothique à nervures. Du haut de la tour, on peut observer les châteaux de Cuéllar et de Scar.

Étant donné qu'elle garde l'entrée du champ de parade, il est logique que la tour de Pedro Mata soit plus grande que le donjon. La Torre de la Muralla et la Torre de los Peces sont les deux autres tours. L'enceinte contient également un donjon et des pièces supplémentaires décorées de stucs et de peintures murales.