Le château de Lorca est une forteresse médiévale construite entre le IXe et le XVe siècle.

Il comprend une série de structures défensives qui, au Moyen Âge, faisaient de la ville et de sa forteresse un point imprenable dans le sud-est de la péninsule.

Le château de Lorca était un bastion clé dans les batailles entre chrétiens et musulmans à la frontière avec Grenade.

Il s'agit de l'un des plus grands châteaux d'Espagne, mesurant 640 mètres de long sur 120 mètres à son point le plus large.

Les travaux archéologiques réalisés à plusieurs reprises au château ont montré que la colline sur laquelle il se dresse a été continuellement habitée depuis l'époque chalcolithique.

Les fouilles archéologiques réalisées dans le château entre 1999 et 2001, ainsi que celles réalisées sur différents terrains du centre ville, ont démontré l'existence d'un grand établissement argarique (âge du bronze) qui s'étendait sous le château et l'actuelle ville de Lorca. De cet établissement argarique, on a documenté des sites funéraires, des habitations et même les fondations du mur qui le protégeait sous la zone urbaine de la ville actuelle.

Maintenant que le mur de l'âge du bronze a été documenté, il est très difficile de dire quand un bastion défensif a existé sur la colline du château. Les premières traces écrites d'un château sur la colline de Lorca proviennent de sources musulmanes qui, dès le IXe siècle de notre ère, citent la ville de Lurqa comme l'une des plus importantes de la Cora de Tudmir.

Le début du XIXe siècle a vu la revitalisation du château pendant la guerre d'indépendance espagnole. Beaucoup de ses murs et de ses dépendances ont été réparés ; dans d'autres cas, des modifications ont été apportées qui ont complètement changé son aspect médiéval, comme la batterie qui a été construite pour l'artillerie afin de battre la zone de Murviedro, ou les écuries situées en dessous.