Sabatini a créé cet escalier en 1760, et il a été réparé au début du règne de Charles IV. Il a été construit avec les mêmes marbres et granits que ceux utilisés dans les autres pièces de l'édifice.

Corrado Giaquinto a peint les fresques de la voûte en lunette, qui est décorée d'énormes oculi lumineux dans le cadre du concept iconographique de Sachetti visant à exalter la monarchie espagnole. Il y a peint des allégories qui représentent collectivement le triomphe de la religion et de l'Église dans la voûte principale, la victoire de l'Espagne sur la domination sarrasine dans l'une des deux lunettes au-dessus de la porte, et Hercule tirant les piliers de Gibraltar au mépris de la puissance de Neptune dans la lunette avant, située derrière la statue de Charles IV. Les vertus dites emblématiques du règne de Ferdinand VI sont représentées sur la corniche. À une époque où il était essentiel de renforcer l'idée d'être espagnol, toutes ces images représentent l'universalité et les valeurs de la patrie espagnole.

Robert Michel et Felipe de Castro sont respectivement les sculpteurs des lions qui ornent la base des balustrades. La statue de Robert Michel représentant Charles IV en habits romains se trouve au-dessus de la niche en haut de l'escalier. Les bustes de Philippe V et d'Isabelle Farnèse, réalisés par René Frémin, se trouvent le long du couloir menant aux salons.