Le pont de Castrelos est un petit pont médiéval situé dans la paroisse de Castrelos et utilisé pour traverser la rivière Lagares dans la vallée de Fragoso. Il est également connu sous le nom de pont de Balaídos, pont de Lagares ou pont de Pereiró.

Elle est construite en maçonnerie de pierre de granit et finie en maçonnerie de la même pierre. C'est également l'un des deux vieux ponts encore debout qui traversent la rivière Lagares, l'autre se trouvant à Sárdoma, qui donnait accès au Pazo de la Caracola, et qui est toujours utilisé pour le trafic piétonnier.

Ses origines sont incertaines, bien qu'il soit possible qu'il ait une origine romaine, car cette zone était fortement romanisée, avec de nombreuses usines de salaison, des salines, des villas et une grande activité commerciale autour de l'établissement romain-castréen connu sous le nom de Vicus. En outre, certains historiens ont identifié diverses inscriptions sur certains des perpiaños.

Cependant, la conformation que l'on peut observer aujourd'hui provient clairement du Moyen Âge, lorsque le pont a subi de nombreuses modifications.

Dans les années 70 du siècle dernier, la rivière a été canalisée en raison de l'avancée de la ville et de l'urbanisation de Balaídos, de sorte que la rivière ne coule plus sous le pont. Aujourd'hui, la rivière passe à environ 10 mètres au nord.

En 1987, alors que le pont était sans protection et très détérioré, le conseil municipal de Vigo, en collaboration avec le département d'archéologie du musée Quiñones de León, a nettoyé et fouillé la zone, où plusieurs pièces de pierre ont été récupérées et apportées au musée.

Après sa restauration et sa protection par une clôture, il a été déclaré Bien d'intérêt culturel avec la catégorie de monument historico-artistique par résolution du 11 février 1991.