Le pont de San Martín est un pont médiéval sur le Tage situé dans la partie occidentale de la ville espagnole de Tolède, d'où l'on a une vue magnifique sur la ville.

Elle a été construite au XIIIe siècle et tire son nom de la paroisse dont elle dépendait : San Martín.

Il est probable que le pont d'Alcántara ait servi de modèle pour sa construction, bien qu'il ait fallu concevoir davantage de travées en raison de la plus grande largeur du Tage à cet endroit de son cours.

Au milieu du XIVe siècle, vers 1355, Pedro Ier de Castille aurait mis le feu aux portes du pont, et en 1368, il fut à nouveau endommagé.

Elle a été restaurée par l'archevêque Pedro Tenorio vers 1390, qui a fait construire le grand arc central et les deux tours crénelées à chaque extrémité.

Sous le règne de Charles II d'Espagne, il a été réformé, élargissant ses entrées, et un siècle plus tard, il a été pavé. Il reste une inscription des deux réformes sur le mur intérieur de la tour d'entrée, avec le blason impérial flanqué de deux rois assis.