Entre le Palais royal, la Calle de Bailén et la Cuesta de San Vicente, dans la partie nord. Ils ont été aménagés dans les années 1930 et comprennent de vastes jardins à la française. Comme c'est là que se trouvaient les écuries construites par cet architecte pour le palais, ils sont connus sous le nom de jardins Sabatini. Certaines des statues du roi d'Espagne destinées à embellir le palais royal sont disposées autour d'un étang qui fait partie de ces jardins. Entre les allées, un certain nombre de fontaines sont disposées de manière géométrique.

Ces jardins et d'autres propriétés de la famille royale ont été saisis par le gouvernement républicain et donnés à la mairie de Madrid afin qu'un parc public puisse être construit. Fernando Garca Mercadal, un architecte de Saragosse qui avait remporté le concours, s'est vu confier le projet. Le parc a été réaménagé et l'escalier d'honneur a été construit en 1972.