La basilique des frères martyrs, Vicente, Sabina et Cristeta, plus connue sous le nom de basilique de San Vicente, est un temple roman, le plus grand et le plus important de la ville d'Ávila après la cathédrale du Salvador, et l'une des œuvres les plus remarquables de ce style architectural dans tout le pays. Il a été déclaré monument national en 1882.

Elle a été expressément déclarée site du patrimoine mondial en 1985, en tant qu'élément individuel faisant partie de la vieille ville d'Ávila et des églises hors des murs.

En 306, pendant la persécution de Dioclétien, et sur ordre du préteur Dacien, les frères et sœurs Vincent (d'Avila), Sabina et Cristeta furent martyrisés pour avoir refusé de signer un document dans lequel ils devaient reconnaître avoir offert des sacrifices aux dieux romains, comme l'établissait le quatrième édit de la persécution, en 304. Selon la tradition, leurs corps ont été déposés dans un creux de la roche, et la basilique actuelle a été construite plus tard sur ce site (la roche est celle que l'on peut voir dans la chapelle de droite de la crypte).

La légende veut que ce soit le juif responsable de leur mort qui, repentant, ait décidé de construire un temple pour les enterrer, passage qui figure dans un relief sur le cénotaphe.

Le matériau utilisé pour la construction est la "pierre de caleña", un grès aux tons jaunâtres et orangés avec des veines rougeâtres dues à sa teneur en oxyde de fer, provenant des carrières du village voisin de La Colilla. Dans certaines zones, comme l'autel principal et l'abside sud, on a utilisé une variété particulièrement riche en teintes rougeâtres, connue sous le nom de "grès saignant".