Die Plaza Mayor in Cusco war schon vor der Ankunft der Spanier im Jahr 1534 der wichtigste öffentliche Platz der Stadt. Geologische Untersuchungen zeigen, dass der Platz ursprünglich ein Sumpfgebiet war, das vom Saphy-Fluss durchquert wurde. Die Inkas legten ihn trocken, um ihn zum administrativen, religiösen und kulturellen Epizentrum ihres Reiches zu machen. Hier wurden wichtige Zeremonien und militärische Feste abgehalten. Nach der Eroberung durch die Spanier wurde der Platz umgestaltet, und auf den Ruinen der Inkas wurden katholische Tempel und Herrenhäuser errichtet. Im Jahr 1781 wurde hier Tupac Amaru II. zusammen mit anderen Unabhängigkeitsführern hingerichtet.

Heute ist die Plaza Mayor das Zentrum des modernen Cusco, umgeben von Restaurants, Juweliergeschäften, Reisebüros und Kirchen aus der Kolonialzeit, die als historische Monumente herausragen, wie die Kathedrale von Cusco und die Kirche der Gesellschaft Jesu. Seit 1972 ist dieser Platz Teil der Monumentalzone von Cusco, und 1983 wurde er von der UNESCO als Weltkulturerbe anerkannt.

Der ursprüngliche Name des Platzes aus der Zeit der Inka ist umstritten. Einige Autoren, wie María Rostworowski, schlagen den Namen Aucaypata" vor, was Platz des Kriegers" bedeutet, während andere, wie Angles Vargas, Huacaypata" vorschlagen, was übersetzt Platz des Weinens" bedeutet. Dem Autor zufolge war der Platz in zwei Sektoren unterteilt: Huacaypata und Cusipata (Ort der Freude), die durch den Saphy-Fluss getrennt waren, was eine doppelte Symbolik in den Inka-Zeremonien widerspiegelt.

Historisch gesehen war der Platz von den Palästen der Inkas umgeben und war der zentrale Ort für Feste, Messen und militärische Siege. Nach der Ankunft der Spanier wurden auf diesen Palästen neue Bauten errichtet, die den Platz in einen symbolträchtigen Ort verwandelten, der Inka- und Kolonialelemente miteinander verbindet.

Auch heute noch ist die Plaza de Armas in Cusco ein Zentrum kultureller und touristischer Aktivitäten, das seine Bedeutung als Ort für verschiedene traditionelle Feste und moderne Veranstaltungen beibehält. Im Laufe der Jahre hat der Platz sowohl seine historische als auch seine kulturelle Bedeutung bewahrt und ist ein Ort, an dem Vergangenheit und Gegenwart in der Stadt Cusco aufeinandertreffen.