Populairement connu sous le nom de Casa del Cordón, le palais des Connétables de Castille est un palais du XVe siècle qui se dresse dans le centre historique de Burgos, présidant l'ancienne Plaza del Mercado Mayor, qui était formée par les actuelles Plaza de La Libertad et Plaza Santo Domingo de Guzmán. Ses promoteurs étaient Pedro Fernández de Velasco, connétable de Castille, et la comtesse Mencía de Mendoza y Figueroa, son épouse.

La conception initiale est attribuable à Juan de Colonia et à son fils Simón. Il s'agit d'un bâtiment civil de style gothique d'une grande beauté et harmonie, bien qu'aujourd'hui il ait été fortement modifié par rapport à la conception originale. Dans tout le bâtiment, on trouve de nombreuses représentations des armoiries héraldiques du couple propriétaire du palais (Velasco et Mendoza), et en particulier les deux armoiries au-dessus de la porte principale sont reliées par un cordon franciscain, également sculpté dans la pierre. Un cordon ou des chaînes accrochés à la porte d'une maison indiquent qu'un roi y a dormi. Doña Mencía était une dévote de San Francisco et a fait sculpter le cordon franciscain. Cette corde est celle qui, dans la tradition populaire, a donné son nom au bâtiment. Il abrite actuellement un centre culturel ainsi que le siège et le bureau principal d'une banque.

Lorsque Pedro Fernández de Velasco est nommé Connétable de Castille en 1473, sa résidence de la Calle Cantarranas (aujourd'hui Calle de San Lorenzo) s'avère inappropriée pour une fonction publique aussi élevée. C'est pourquoi, en 1476, les travaux de construction du nouveau palais dans lequel résiderait la plus haute autorité politique du royaume après le monarque lui-même ont rapidement commencé. Le site choisi était la Plaza del Mercado Mayor, anciennement connue sous le nom de Corral de las Vacas, et il y a des indications qu'un bâtiment antérieur a été utilisé comme base, probablement le soi-disant palais de la princesse. Le responsable des travaux était Juan de Colonia, qui les a entrepris en collaboration avec son fils Simón, qui devait achever la construction.

Le plan original était un palais de dimensions notables, avec une cour centrale dotée de doubles arcs gothiques semblables à ceux que l'on trouve dans les cloîtres monastiques. L'entrée principale était située sur la façade sud, avec des jardins rattachés à la façade est. Cette zone est celle qui présente les vestiges les plus anciens, avec des chapiteaux gothiques du XIVe siècle, provenant probablement de l'édifice précédent.

La façade principale comportait deux tours et une porte avec un cordon franciscain sculpté dans la pierre et qui sert de lien avec les armoiries des familles Velasco et Mendoza-Figueroa, ainsi que le monogramme IHS entouré du soleil eucharistique.

Dans la deuxième phase de construction, entre 1484 et 1497, la cour centrale a été définie. Il s'agit d'une cour à arcades, à l'imitation des cloîtres religieux, avec deux étages, sur lesquels s'ouvrent les pièces, servant de distribution de l'espace. Chaque côté de la cour comporte cinq arcs par étage, avec une petite frise qui sert également de balustrade, sur laquelle on retrouve les armoiries héraldiques des propriétaires de la maison. Cette représentation constante des armes de son épouse, Mencía de Mendoza y Figueroa, donne une idée de l'importance pour le connétable d'avoir été apparenté à l'une des familles les plus puissantes de Castille.

La façade ouest avait probablement un plan très similaire à celui de la façade sud, mais elle a été complètement perdue (tout comme la façade nord) et ce que nous voyons aujourd'hui sont des reconstructions du 20ème siècle.

Le bâtiment est construit en pierre calcaire provenant des carrières d'Hontoria.