Le château d'Ampudia est une forteresse médiévale du XVe siècle située dans la ville du même nom, dans la province de Palencia.

Elle a été construite entre 1461 et 1488 par Don García López de Ayala, seigneur d'Ayala et de Salvatierra et fils de Don Pedro García de Herrera, premier titulaire du Mayorazgo de Ampudia.

Le successeur de Don García, Don Pedro Ayala y Rojas, comte de Salvatierra, se bat avec sa propre mère, Doña María Sarmiento, pour la possession du château, et il en sort vainqueur. En 1521, le comte embrasse la cause communiste, ce qui donne lieu à la bataille d'armes connue sous le nom de bataille d'Ampudia entre les partisans de l'empereur Charles Ier d'Espagne et les troupes menées par l'évêque Antonio de Acuña.

En 1522, après la défaite des communards, l'empereur confisque le château, mais le rend peu après à la famille, en échange de 20 000 ducats.

En 1528, le château a accueilli les fils du monarque français François Ier comme otages après la bataille de Pavie.

En 1597, Francisco Gómez de Sandoval y Rojas, duc de Lerma et favori du roi Philippe III, reprend le manoir et l'attire à plusieurs reprises dans la ville, faisant du château le siège occasionnel de la Cour d'Espagne.

Dès lors, le château est entré dans une longue période d'abandon.

En 1960, l'entrepreneur en biscuits Eugenio Fontaneda Pérez, originaire d'Aguilar de Campoo, l'acquiert de son avant-dernier propriétaire, la comtesse de La Granja, et le transforme en musée pour sa collection d'objets d'art et d'antiquités du bassin du Duero.