Le château de Soria et ses murailles sont situés sur la colline dite du château, dans la ville espagnole de Soria, capitale de la province du même nom.

La ville d'origine était fortement fortifiée dans sa totalité, plus d'un kilomètre carré, avec une double barrière et une barbacane, le château se trouvant sur la colline qui porte son nom, le mont Oria d'origine selon certains auteurs, étant l'un des mieux défendus au début du XIIe siècle en Espagne.

Un castro celtibère existe sur la colline du château depuis au moins l'âge de bronze, car on a découvert les restes d'un établissement qui était sans doute lié à l'existence de Numantia. Bartolomé de Torres, dans sa Topografía de la ciudad de Numancia, affirme que le château de cette ville a pris le nom d'Oria d'un chevalier grec appelé Doric, capitaine des Doriens, qui est venu à Soria depuis l'Achaïe. Certains historiens déduisent de cette information que les premiers colons de l'actuelle Soria étaient les Doriens. Cependant, rien à cet égard n'a été corroboré par l'archéologie et pour un autre groupe d'experts, les premiers colons de Soria étaient les Suèves, dont les rois, selon Tutor y Malo dans son Compendio historial de las dos Numancias, y ont établi une de leurs cours. Les deux hypothèses sont tombées en désuétude avec le temps car aucun document ne les prouve de manière fiable. À l'époque romaine, il continuait d'exister en tant que village de faible importance.

Pendant la domination arabe, le château n'était qu'une simple tour de guet ou une petite forteresse qui surveillait cette zone du Duero et protégeait la ville musulmane de Medina-Soria. La construction du château est attribuée au comte Fernán González, bien que Soria ait été définitivement conquise aux musulmans au début du XIIe siècle par le roi aragonais Alphonse Ier le Batailleur marié à la reine de León Urraca Ier. Son fils Alphonse VII l'Empereur a construit la barrière intérieure et Sanche IV les murs extérieurs.

Pendant la guerre d'indépendance, le maréchal Michel Ney est resté dans la province de Soria jusqu'en 1812. Les Français ont quitté Soria après s'être retranchés dans le château le 17 septembre 1812. Le brigadier José Joaquín Durán a conquis Soria le 18 mars avec les troupes de la 6e division de Soria, avec une opération dans laquelle il prévoyait de faire de petites brèches ou des trous de dynamitage en différents points de la muraille, afin que les Français ne se retranchent que dans le château, car il avait des informations selon lesquelles deux colonnes venaient au secours des Français retranchés. Quelques mois plus tard, le général Durquier entre dans Soria, y reste un jour et marche le 13 septembre vers la Navarre. Le général Tabuenca y entre le 14 et le général Durán le 16. Durán est resté dans la ville jusqu'au début du mois d'octobre, car il a dû partir pour Aragon, laissant une compagnie renforcée en garnison à Soria, qui a participé aux tâches de sécurité, au déblaiement des décombres, au maintien de l'ordre, au nettoyage des routes et des rues, et a collaboré à la démolition des murs du château.

Il a ordonné la destruction, conformément à un ordre supérieur et au mandat des Cortes de Cádiz (qui avaient ordonné la démolition de tous les murs et du château). La démolition du château a laissé l'édifice en ruines, presque entièrement détruit. Après le conflit, toute l'enceinte a été abandonnée.

Pour décrire ce qu'était cet important château, il faut commencer par le Plan de Soria dessiné par Dionisio Badiola au début du XIXe siècle, qui montre fidèlement l'image du château en élévation, en plan et de profil avant qu'il ne soit dynamité par le général Durán.

Le château lui-même était constitué d'une puissante construction légèrement trapézoïdale, flanquée de quatre petites tours aux angles. À l'avant, à l'entrée principale, il y avait une autre tour légèrement plus grande et à l'arrière, dans la zone la mieux défendue, se trouvait le donjon. À l'intérieur se trouvait le Patio de Armas (place d'armes), autour duquel étaient distribuées les pièces et où se trouvait la citerne. Cette structure était située à l'est, près de la haute muraille intérieure, qui se trouvait plus ou moins à la surface de la colline. Une autre barrière, en guise d'accès, partait de l'ouest et n'entourait la précédente que du côté de la ville jusqu'à l'entrée principale du château, qui était déjà en ruines au début du XIXe siècle. Dans l'enceinte fortifiée se trouvait l'église de San Salvador, qui servait de chapelle aux habitants du château et qui fut ruinée au début du XVIIe siècle. Cette enceinte abritait également l'un des deux aljamas de Soria (l'autre était situé à côté de la Plaza Mayor) dont l'activité intellectuelle, économique et commerciale était notoire.

Du château, il reste les ruines du donjon, de l'enceinte intérieure et les vestiges de la barrière extérieure avec son entrée flanquée de deux cubes cylindriques.

Après la reconquête, la ville de Soria est née à l'ombre de son château, s'étendant le long d'un large et long ravin, entre deux collines, le Mirón et le château. La limite naturelle du lit de la rivière a conduit au développement urbain vers l'ouest, s'élevant au centre de la gorge pour occuper les zones les plus élevées, formant les 35 Collaciones ou paroisses selon le recensement de 1270 ordonné par le roi Alphonse X le Sage. L'enceinte fortifiée couvrait une superficie d'environ 100 hectares avec un périmètre de 4100 m, soit la même longueur que l'enceinte fortifiée de l'ancienne Jérusalem. Elle semble avoir été construite au XIIIe siècle, à l'époque de Sancho IV, car un document de cette époque parle de l'argent destiné à la "cerca de la viella" de Soria.

Partant du Cerro del Castillo, il longe le cimetière au sud, et continue en courbe le long de la Calle Santa Clara, Alberca et Puertas de Pro à l'ouest, en direction du nord. Il passe par Santo Tomé et continue à monter jusqu'à la hauteur du Paseo del Mirón, prend la direction de l'est à la recherche de l'ermitage de Nuestra Señora del Mirón et descend le coteau vers le Duero, où, longeant la rivière, il revient au Cerro del Castillo. Il reste d'importants vestiges de toute cette enceinte avec des murs et des cubes près du couvent de Santa Clara, dans le Paseo de Mirón, la descente vers le Duero et dans le Postiguillo, ainsi que quelques restes qui soutiennent les maisons de la rue Puertas de Pro. Le tronçon qui longe le Duero est fait de pierres de taille sans cubes, puisque la rivière agit comme une barrière naturelle, tandis que le reste du mur est construit en pierre de taille ou en maçonnerie, est plus haut et est renforcé par des cubes cylindriques.

Le long de ce mur, il y avait six portes de flanc avec leurs cubes respectifs, quatre postiguillos (petites portes ouvertes dans l'enceinte) et une porte (plus grande que celles-ci et plus petite que celles-là). Aucune d'entre elles ne subsiste aujourd'hui (à l'exception du Postigo de San Ginés et du Postiguillo de San Agustín), mais leur emplacement et leur nom sont connus. Au sud, près du cimetière, se trouvait la Puerta de Valobos. Près de l'ancien couvent de Santa Clara se trouvait un postiguillo, celui de Santa Clara, et près de la rue Alberca se trouvait la Puerta de Santa Clara ou Puerta Nueva, la dernière à être ouverte. La Puerta de Rabanera ou Arco de Rabanera un peu plus loin, dans la rue Caballeros ; la Puerta del Postigo à Collado et la Puerta del Rosario sur la place qui porte son nom, en face de l'église de Santo Domingo. La Puerta de Nájera ou Puerta del Mirón s'ouvrait au nord, à l'actuelle sortie de la route de Logroño. Près du Duero se trouvaient le Postigo de San Ginés et le Postiguillo de San Agustín (les seuls qui subsistent), en face du pont la Puerta del Puente ou Puerta de Navarra et un peu plus loin le Postiguillo ou Postiguillo de San Pelegrín.