Le monastère royal de San Lorenzo de El Escorial est un complexe composé d'un monastère, d'un collège, d'une bibliothèque, d'une basilique, d'un panthéon et d'un palais royal. Il a été construit au XVIe siècle, entre 1563 et 1584, dans la ville espagnole de San Lorenzo de El Escorial, dans la Communauté de Madrid.

La basilique est le lieu de sépulture des rois espagnols, tandis que le monastère, construit par des moines de l'ordre de Saint-Jérôme, abrite actuellement des frères de l'ordre de Saint-Augustin. Le palais a servi de résidence à la famille royale espagnole. Il s'agit de l'un des spécimens architecturaux de la Renaissance les plus distinctifs d'Europe et d'Espagne. Il est situé à San Lorenzo de El Escorial et couvre un terrain de 33 327 m2. Il se trouve à 1 028 m au-dessus du niveau de la mer, sur le versant sud du mont Abantos, dans la Sierra de Guadarrama. Il est placé sous la tutelle du Patrimoine national.

Il a été créé dans la seconde moitié du XVIe siècle par le roi Philippe II et son architecte Juan Bautista de Toledo, également connu sous le nom de Monastère de San Lorenzo El Real ou simplement El Escorial, avec des contributions ultérieures de Juan de Herrera, Juan de Minjares, Giovanni Battista Castello El Bergamasco et Francisco de Mora. Le style herrerien est né d'une structure massive polyvalente, monastique et palatiale que le roi avait imaginée et que Juan Bautista de Toledo a créée en utilisant le paradigme de la conception universelle.

Il a été considéré comme la huitième merveille du monde dès la fin du XVIe siècle en raison de sa grandeur, de sa complexité fonctionnelle et de son immense signification symbolique. À travers son architecture, le plateresque de la Renaissance a fait place à un classicisme sans fioritures. Il s'agit d'une sculpture massive et gigantesque qui sert de réceptacle à diverses formes d'art. L'Escorial fait également office de musée grâce à ses peintures, sculptures, livres de chœur, parchemins, décorations liturgiques et autres objets inestimables, religieux et auliques. Son iconographie et son iconologie complexes ont incité les historiens, les amateurs et les critiques à proposer un large éventail d'interprétations. L'Escorial est l'aboutissement de la pensée et de la volonté du roi Philippe II (un prince de la Renaissance).

Le monastère et le site de l'Escorial ont été désignés comme site du patrimoine mondial par l'UNESCO le 2 novembre 1984. C'est une destination touristique populaire dans la Communauté de Madrid. Plus de 500 000 personnes visitent chaque année cet énorme établissement.