Le pont de pierre de Zamora est l'un des cinq ponts qui enjambent le fleuve Duero lorsqu'il traverse la capitale de la province du même nom.

Pendant des siècles, il a été le seul passage fluvial de la ville, reliant les quartiers de la banlieue au centre historique de la ville.

En raison de sa situation sur la Vía de la Plata, c'était un important point de passage sur le fleuve Duero pour les personnes, les marchandises et les troupeaux transhumants.

Sa construction a été achevée au début du XIIIe siècle, puis rénovée à plusieurs reprises, et elle est aujourd'hui l'un des symboles les plus représentatifs de la ville.

Lors d'interventions réalisées au début du XXe siècle, de nombreux éléments ornementaux du pont ont été radicalement modifiés, et les deux tours situées de part et d'autre de l'entrée du pont ont été supprimées afin de le rendre plus accessible au trafic routier croissant. Une grande partie des ornements et des décorations du pont ont été retirés lors de cette grande révision. Tout ce qui reste du matériau en pierre d'origine sont les voûtes des arcs principaux et les piliers, bien que ceux-ci aient été profondément remaniés.