Il s'agit d'un pont de conception baroque, qui a été construit entre 1718 et 1732 par l'architecte Pedro de Ribera. Elle rejoint les deux rives du fleuve Manzanares, reliant le rond-point Pirámides sur la rive est au rond-point Marqués de Vadillo sur la rive ouest. Il se compose, entre autres, d'une partie centrale formée de neuf arcs en plein cintre avec de solides contreforts et des tambours qui se terminent par des balcons. En outre, le pont a une largeur de 4,95 m.

Dans la zone centrale, on trouve deux niches ou temples décorés d'éléments churrigueresques et contenant les statues en calcaire des saints patrons de Madrid, San Isidro Labrador et Santa María de la Cabeza, réalisées en 1723 par le sculpteur Juan Alonso Villabrille y Ron avec la collaboration de Luis Salvador Carmona.

À chaque extrémité du pont, il y a des rampes qui se connectent à chacune des banques. Du côté correspondant au rond-point des Pirámides, deux autres rampes, transversales au pont, donnaient autrefois accès aux lavoirs et aux potagers situés sur la rive. Les obélisques inclus au XIXe siècle par l'architecte Francisco Javier de Mariategui à l'extrémité nord sont également remarquables, tout comme les deux fontaines conçues par Ribera dans la partie la plus proche du centre-ville.

Curieusement, le but de sa création répond à la nécessité détectée par Philippe IV de relier la ville de Madrid à la route de Tolède au moyen d'un pont sur la rivière Manzanares.