La Plaza Mayor de Cusco est le principal espace public de la ville depuis avant l'arrivée des Espagnols en 1534. Des études géologiques indiquent que la place était à l'origine un marécage, traversé par la rivière Saphy, que les Incas ont asséché pour en faire l'épicentre administratif, religieux et culturel de leur empire. D'importantes cérémonies et célébrations militaires s'y déroulaient. Après la conquête espagnole, la place a été transformée, avec la construction de temples et d'hôtels catholiques sur les ruines incas. En 1781, Tupac Amaru II y fut exécuté, ainsi que d'autres leaders indépendantistes.

Aujourd'hui, la Plaza Mayor est le noyau de la ville moderne de Cusco, entourée de restaurants, de bijouteries, d'agences de voyage et d'églises coloniales qui sont des monuments historiques, comme la cathédrale de Cusco et l'église de la Compagnie de Jésus. Depuis 1972, cette place fait partie de la zone monumentale de Cusco et, en 1983, elle a été reconnue par l'UNESCO comme patrimoine culturel mondial.

Il existe une controverse sur le nom original de la place à l'époque inca. Certains auteurs, comme María Rostworowski, proposent le nom "Aucaypata", qui signifie "place du guerrier", tandis que d'autres, comme Angles Vargas, suggèrent "Huacaypata", qui se traduit par "place des pleurs". Selon l'auteur, la place était divisée en deux secteurs : Huacaypata et Cusipata (lieu de réjouissance), séparés par la rivière Saphy, reflétant un double symbolisme dans les cérémonies incas.

Historiquement, la place était entourée des palais des Incas et était le lieu central des festivités, des foires et des victoires militaires. Après l'arrivée des Espagnols, de nouvelles constructions ont été érigées sur ces palais, transformant la place en un espace emblématique qui combine des éléments incas et coloniaux.

Aujourd'hui, la Plaza de Armas de Cusco continue d'être un centre d'activités culturelles et touristiques, conservant sa pertinence en tant qu'espace de célébration pour diverses festivités traditionnelles et événements modernes. Au fil des ans, la place a conservé son importance historique et culturelle, étant un lieu où le passé et le présent convergent dans la ville de Cusco.