Durante la época romana y visigoda
El emplazamiento del Alcázar está habitado desde el siglo VIII a.C. Se han descubierto los restos de un edificio romano del siglo I, cuya función se desconoce. Esta estructura del siglo I se extendía desde el patio de Banderas hasta el interior del recinto actual. Sobre sus ruinas se construyó una iglesia paleocristiana conocida como la basílica de San Vicente, uno de los tres principales templos de la ciudad durante la época visigoda. En el patio de Banderas se han descubierto algunos restos de este primitivo templo, y algunos capiteles y fustes de este antiguo templo fueron utilizados en la construcción del palacio de Pedro I. La lápida del obispo Honorato, que probablemente se encontraba en este templo, se encuentra ahora en la Catedral de Sevilla.
En el año 914, el emir cordobés Abderramán III mandó construir una alcazaba con una muralla cuadrangular adosada a la antigua muralla romana de la ciudad. La única puerta de acceso conocida a esta alcazaba se encontraba en el número 16 del patio del Patio de las Banderas, donde se conserva la jamba norte de un arco. En el interior se adosaron a la muralla dependencias sencillas, como almacenes, establos y barracones.
Tras la caída del califato, la dinastía de los abades se hizo con el control de la ciudad y emprendió una amplia labor de construcción. A mediados del siglo XI, la ciudadela se amplió hacia el sur, duplicando su tamaño. Se construyó una nueva entrada, con un castillo de control, del que aún se conserva una puerta de doble herradura en la actual calle Joaqun Romero Murube. En su interior se construyeron una serie de pequeñas edificaciones, y es muy probable que hubiera un edificio palaciego principal en el lugar que hoy ocupa el palacio gótico. El rey taifa de Sevilla, Al-Mutamid, amplió la fortaleza hacia el oeste en la segunda mitad del siglo XI y construyó algunos edificios palaciegos. Este fue el primer Alcázar de la Bendición (Al-Mubarak).
En 2009 se realizó una prueba de carbono 14 en el Al-Mubarak. Esta prueba determinó que el año 1090 era el más cercano a la fecha de construcción, con un margen de error de 40 años. Es decir, la muralla conservada del Alcázar dataría de la época taifa sevillana o del inicio del periodo almorávide.
Los almohades reformaron completamente esta zona en el siglo XII. Construyeron un sistema de murallas que conectaba el Alcázar con otras fortificaciones hasta el cauce del Guadalquivir. El Alcázar se extendía hasta la torre de Abd el Aziz, situada en la actual avenida de la Constitución. En el interior se construyeron una docena de edificios nuevos y más grandes. 7 Las murallas del Alcázar también se incorporaron a nuevas y reformadas fortificaciones para la defensa de la ciudad. La Torre del Oro, construida a principios del siglo XIII, fue la culminación de estas obras defensivas.
El Alcázar tras la Conquista de Castilla
Fernando III no trabajó en el Alcázar tras su conquista de la ciudad en 1248. Durante décadas, la corte cristiana se estableció en los antiguos espacios almohades. Alfonso X utilizó el espacio del edificio principal para construir el palacio gótico entre 1252 y 1260, mientras que los demás edificios del Alcázar almohade fueron reformados para su uso posterior. En el siglo XIV, tras el devastador terremoto de 1356, el rey Pedro I ordenó la demolición de tres edificios del palacio almohade para construir el palacio mudéjar, adosado al palacio gótico alfonsí. La construcción comenzó en 135611 y se terminó en 1364, según las inscripciones del propio Alcázar.
La primera guerra civil castellana comenzó en 1366, enfrentando a Pedro I con su hermanastro Enrique II, y terminó con la muerte de Pedro en 1369, por lo que no habría podido vivir en él durante mucho tiempo.
El Alcázar ha sido escenario de numerosos acontecimientos relacionados con la Corona española a lo largo de la historia. Entre 1363 y 1365, como sede de la corte castellana, fue visitado por los diplomáticos granadinos, el filósofo Ibn Jaldún y el cronista y poeta Ibn al-Jatib, para firmar un tratado de paz con el rey Don Pedro. Los diplomáticos ingleses Neil Loring, Richard Punchardoun y Thomas Balastre fueron enviados a este Alcázar por el Príncipe de Gales en 1367 para reunirse con Don Pedro y cobrar.
Tras diez años de ausencia, los Reyes Católicos llegaron a Sevilla el 28 de julio de 1477 y utilizaron el palacio como sede. Al observar el mal estado del edificio, la reina Isabel I de Castilla ordenó intervenciones y medidas para su recuperación material y funcional.
Su segundo hijo, el príncipe Juan, nació en el palacio un año después, el 30 de junio de 1478. Se sabe que una comadrona sevillana conocida como "la Herradera" asistió al parto real, y que Garci Téllez, Alonso Melgarejo, Fernando de Abrejo y Juan de Pineda estuvieron presentes como testigos designados por el rey Fernando para disipar cualquier duda de que el niño era de la reina. El Alcázar acogió la boda de Carlos I con su prima Isabel de Portugal en 1526.
La Corte se estableció en el Alcázar de Sevilla entre 1729 y 1733. Allí vivieron Felipe V, Isabel de Farnesio y el futuro Carlos III.
La junta sevillana y, posteriormente, la Junta Central Suprema se reunieron aquí durante la Guerra de la Independencia.
La reina consorte María Isabel de Braganza y su hermana María Francisca se alojaron aquí entre el 13 y el 16 de septiembre de 1816.
Debido a la intervención militar de los Cien Mil Hijos de San Luis en 1823, el gobierno y las Cortes decidieron trasladar a la familia real, encabezada por Fernando VII, a Sevilla. Llegaron el 10 de abril de 1823. 25 El infante Enrique de Borbón y Borbón-Dos Sicilias, hijo del infante Francisco de Paula de Borbón y de Luisa Carlota de Borbón-Dos Sicilias, nació en el Alcázar el 17 de abril de 1823, y el rey le concedió el título de duque de Sevilla dos días después. Ante la proximidad de las tropas francesas, las Cortes se reunieron en la iglesia del antiguo Convento de San Hermenegildo, y el gobierno decidió trasladar a la familia real a Cádiz. Salieron de Sevilla el 12 de junio. Tras restaurar la monarquía absoluta, Fernando VII y su familia viajaron de Cádiz a Madrid, haciendo escala en Sevilla entre el 8 y el 23 de octubre de 1823.
Joaqun Domnguez Bécquer pasó años en una casa del patio de Banderas en el siglo XIX. Tuvo un estudio de pintura en el Apeadero. Trabajó como restaurador en el Alcázar y como pintor de la Casa Real.
En 1849, el Duque de Montpensier y la Infanta María Luisa se trasladaron al Palacio de San Telmo desde el Palacio de Versalles.
El 16 de octubre de 1876, durante el reinado de Alfonso XII, se trasladaron aquí su madre, Isabel II, y las infantas Paz, Eulalia y Pilar. El noviazgo de Alfonso XII y Mara de las Mercedes, hija del Duque, tensó las relaciones entre Isabel II y el Duque de Montpensier, que vivía en el cercano Palacio de San Telmo. Como consecuencia, el 8 de septiembre de 1877, Isabel II y sus hijas abandonaron el Alcázar de Sevilla para dirigirse al Monasterio de San Lorenzo de El Escorial.
Alfonso XII permaneció en Sevilla con Isabel II del 26 al 31 de marzo de 187734, y luego sin su madre del 22 de diciembre al 8 de enero de 1878. En ambas estancias conoció a María de las Mercedes. Alfonso XII volvió a Sevilla entre el 29 de abril y el 1 de mayo de 1879. Fue una visita de luto por su prima, Cristina de Orleans, que había fallecido.
Alfonso XIII y su esposa, Victoria Eugenia de Battenberg, visitaron Sevilla con frecuencia. Este rey era aficionado al deporte y mandó construir una pista de tenis en el patio de la Alcubilla, que fue una de las primeras de España, pero que ya ha sido demolida.
El Gobierno de la Segunda República Española, a propuesta de su ministro de Hacienda, Indalecio Prieto, cedió el Alcázar y sus jardines al municipio de Sevilla por decreto de 22 de abril de 1931.
Durante la Transición española, el 2 de abril de 1976 se celebró aquí una reunión del Consejo de Ministros presidida por Juan Carlos I. El 19 de marzo de 2010, el Consejo de Ministros volvió a reunirse en el Alcázar, esta vez sin la presencia del monarca.
Con motivo de la boda de la infanta Elena de Borbón, hija del rey Juan Carlos I, con Jaime de Marichalar, se celebró aquí un almuerzo y una recepción el 18 de marzo de 1995.