El llamado Salón de la Reina, que estaba destinado a Doa Mara Amalia de Sajonia, esposa de Carlos III, pero que nunca llegó a llenarse porque falleció en 1760, cuatro años antes de que el Palacio fuera habitado, está dividido en tres cámaras que conforman este notable espacio. El arquitecto José Segundo de Lema llevó a cabo la petición del Rey Alfonso XII de conectar los tres comedores para celebraciones formales, y se puso en marcha en 1879 con la gran cena del segundo matrimonio del Rey con Mara Cristina de Habsburgo-Lorena.

Las columnas utilizadas en la decoración de la bóveda son de mármol de Bagnères, y la mayor parte de la ornamentación de bronce incluidas las quince lámparas de araña y los diez apliques se fabricó en París. Estos apliques cuentan ahora con iluminación LED, que mejora la visibilidad sin poner en peligro ninguna de las obras de arte expuestas. En torno a la mesa pueden sentarse hasta 144 personas.

Las series de tapices Vertumnus y Pomona, del artesano belga del siglo XVI Willem Pannemaker, adornan las paredes. Las paredes y los vanos de los balcones están decorados respectivamente con seis enormes jarrones de bronce y porcelana de Sèvres (1826-1830) y gigantescos tibores de porcelana china del siglo XVIII. Las bóvedas fueron pintadas, la primera por Mengs (La Aurora en su carro), la segunda por Antonio González Velázquez (Cristóbal Colón ante los Reyes Católicos tras el descubrimiento de América), y la tercera por Francisco Bayeu (Rendición de Granada), y corresponden a las tres de las salas prehistóricas.