El Palacio Episcopal es una estructura en Cuenca, España, que alberga el Museo Diocesano.

El Palacio Episcopal fue construido en 1250 en las casas que el Cabildo Catedralicio regaló al Obispo Mateo Reinal. De esas casas, que probablemente eran musulmanas, se conservan algunas inscripciones árabes y una puerta decorada con yeso.

El Tribunal de la Inquisición se estableció en el palacio a finales del siglo XV y permaneció allí hasta 1530. El obispo Diego Ramírez decidió remodelar el palacio en 1535. Contrató a Pedro de Alviz, que diseñó el palacio y dispuso las estancias en torno a un patio central. El carpintero Alonso de León se encargó de todos los trabajos de carpintería y albañilería.

El patio del palacio, que se encuentra en excelente estado de conservación, es de planta cuadrada con tres arcos góticos a cada lado y un tramo curvo de estilo Reyes Católicos en la planta baja. Una galería en el piso superior reproduce los vanos, con arcos de campana que descansan sobre columnas jónicas. El escudo de Diego Ramírez se encuentra en todo el edificio. Frente a este patio principal había otro, de una sola planta, al que se podía acceder desde el exterior. Dos puertas platerescas contrastan con la del vestíbulo del siglo XVII: acolchadas y decoradas con pirámides y bolas.

El patio delantero fue ampliamente remodelado a principios del siglo XVIII. Se amplió la crujía que da a la fachada principal y que conduce al crucero. La fachada es excepcionalmente clásica en su disposición general y en la decoración de los vanos. El patio principal se cerró en 1781, y el techo de una de las salas del piso principal, situada en el ala sur, se decoró con una pequeña cúpula, cuyas pechinas están decoradas con águilas en relieve.