El Puente del Burgo es un puente medieval, construido sobre uno anterior de origen romano, que cruza el río Lérez. Se encuentra en el trayecto del Camino de Santiago Portugués.

Las primeras referencias al puente datan del año 1165, cuando los reyes Fernando II de León y Alfonso de Portugal firman la conocida como Paz de Lérez en el super flumen Lerice in vetula ponte, refiriéndose como puente viejo al antiguo puente romano.

Entre 1953 y 1954 se llevó a cabo una gran reforma y ampliación, contando con dos carriles para vehículos y aceras a ambos lados para los peatones. Se consideró también la idea de cubrir las aceras, que finalmente no se construyó por falta de presupuesto.