La Puerta de San Andrés es una gran puerta en Segovia, España, y está reconocida como Bien de Interés Cultural.

Se encuentra en Segovia, en Castilla y León. La puerta, también conocida como "Puerta de la Judera" y "Puerta del Socorro", está situada en la parte sur de la muralla y cuenta con dos torres, una cuadrada y otra poligonal, un arco de peralte, una galería de ventanas atípicas, saeteras en forma de cruz, cornisas de bolas, almenas piramidales y escudos heráldicos. Está situada en un buen lugar con vistas al valle del Clamores. Se cree que la construyó Juan Guas, un gran cantero, según los rumores.

La torre poligonal estaba muy degradada a finales del siglo XIX, aunque con el tiempo recuperaría su aspecto anterior.

Una proclama firmada por el ministro de Instrucción Pública y Bellas Artes, Marcelino Domingo, y el presidente de la administración provisional de la República, Niceto Alcalá-Zamora, y publicada en la Gaceta de Madrid el 3 de junio de 1931, la designó como "Monumento Histórico-Artístico". Actualmente está reconocido como Bien de Interés Cultural.