El Castillo de Sant'Angelo, también conocido como el Mausoleo de Adriano, es un destacado monumento de Roma. Está ubicado en la margen derecha del río Tíber, frente al Pons Aelius y a una corta distancia del Vaticano, entre los barrios de Borgo y Prati. Este castillo se conecta con la Ciudad del Vaticano a través de un pasadizo fortificado conocido como el Passetto. A lo largo de su historia, el castillo ha experimentado transformaciones significativas durante las épocas medieval y renacentista.

Actualmente, es propiedad del Estado italiano y, desde diciembre de 2014, su gestión está a cargo del Ministerio de Bienes y Actividades Culturales a través del polo museístico del Lacio. A partir de diciembre de 2019, la supervisión pasó a ser responsabilidad de la Dirección de Museos Estatales de Roma.

El origen del castillo se remonta al año 359, cuando el emperador Honorio lo incorporó como parte de las murallas de Roma, convirtiéndolo en una especie de fortaleza para la defensa de la ciudad, momento en el que adquirió el nombre de "castellum." En el año 590, recibió la denominación "castellum sancti Angeli" en memoria de una visión del arcángel Miguel que tuvo el papa Gregorio Magno durante una procesión penitencial para alejar la peste que asolaba Roma. Esta visión fue interpretada como un presagio del inminente fin de la epidemia, lo que se materializó rápidamente.

En el año 974, el castillo fue tomado por Crescenzio, miembro de la familia de Alberico, quien lo fortificó aún más. Por este motivo, se rebautizó como "Castrum Crescentii," nombre que perduró hasta la segunda mitad del siglo XV, cuando finalmente se adoptó su denominación actual. Antes del siglo XI, se le conocía como "Adrianeum," también se mencionaba como "templum Adriani" y "templum et castellum Adriani," en referencia a su origen planeado por el emperador Adriano, quien tenía la intención de utilizarlo como tumba imperial para él y sus sucesores. La memoria de estos nombres se refleja en el nombre actual de "Mole Adriana."

A partir del siglo XI, en las bulas pontificias, se usaron términos mixtos como "Castrum nostrum Crescentii" y "Castrum Sancti Angeli." En los cantares de gesta, también se le llamó "Torre" o "Palais Croissant," que es una traducción de "Crescentii" y que, en su sentido literal, significa "palacio en forma de media luna." Antes del año 1000, los cronistas lo mencionaban como "domus Theodorici" y "carceres Theodorici" debido a que Teodorico, rey de Italia desde el año 493 hasta el 526, lo dedicó a prisión, una función que mantuvo bajo el gobierno de los papas y durante el gobierno italiano hasta 1901.