En 1992, la Torre de Venero, en Castillo Siete Villas, Arnuero, fue reconocida Patrimonio Cultural.

Martín Sánchez del Castillo mandó construir esta fortificación de los siglos XIII y XIV. Fue una construcción defensiva en las luchas feudales locales por ampliar sus dominios y vasallos y una herramienta útil para el control feudal.

Torre del Venero bajomedieval. Tiene 9 metros de lado. Sus muros de sillarejo mortero tienen un grosor de 70 cm. El alzado, de 10 m de longitud, tiene cuatro plantas.

Su interior recuerda al de las torres bajomedievales de Cantabria.

Las escaleras comunicaban todas las plantas y podían retirarse en caso de emergencia.

La portada de la fachada sur presenta sólo un arco de 1,40 metros de longitud. En el primer piso, una enorme ventana con arco de medio punto conducía a un andamio de madera sostenido por cuatro repisas que sobresalían del muro. En el primer nivel hay dos ventanas de arco apuntado y dos rectangulares con voladizos interiores. Una cornisa almenada con saeteras en dos almenas a cada lado remata todas las fachadas.