La Torre de San Martín de Teruel es una estructura mudéjar aragonesa que se incluyó en la lista del Patrimonio Mundial de la UNESCO en 1986. Tras su construcción en 1316, se construyó una base de piedra durante una renovacin del siglo XVI.

Fue construida entre 1315 y 1316 y renovada por Quinto Pierres Vedel entre 1549 y 1551. Quinto Pierres Vedel suprimió las viviendas adosadas de la zona delantera de la torre para crear una plaza y añadió un refuerzo de sillería a la base de la torre para reparar y evitar un mayor deterioro de la parte inferior, muy erosionada por la humedad. Durante la posguerra española, Manuel Lorente Junquera volvió a intervenir en la torre, sustituyendo las piezas cerámicas con un tono más apagado que las originales. Ricardo Garca Guereta realizó una importante restauración en 1926. Entre 2002 y 2007 se llevó a cabo una profunda restauración del interior y el exterior, así como la reconstrucción de la antigua entrada bajo la torre.

Está situada frente a la calle de los Amantes, en la plaza de Pérez Prado. Es una torre-puerta de ladrillo con ornamentación de cerámica vidriada, similar a otras torres de la capital turolense, bajo la cual pasa la cuesta de la Andaquilla. Hay una bóveda apuntada que conduce a la base de la torre. En la primera parte sólo se aprecian tres de sus lados, ya que el cuarto está adosado a la iglesia de San Martn, de época barroca.

Con dos torres cuadradas concéntricas separadas por escaleras, la torre imita el diseño de un alminar almohade. Tres pisos superpuestos conforman la torre interior.

El subsecretario de Instruccin Pblica Carlos Castel y Gonzal de Ameza (1873-1927) inició el proceso de reconocimiento de las torres mudsticas de San Martn y El Salvador como monumentos nacionales".

En 1986, la UNESCO designó el conjunto monumental mudéjar de la ciudad de Teruel como Patrimonio de la Humanidad.